2022-09-17
Step motor, 2'den fazla telli özel bir motor türüdür. Her kablo seti ayrı bir bobine bağlıdır ve bu bobinleri çalıştıran güç kaynağı, motorun ayrı adımlarla hareket etmesine izin verir.
Bu motorlar, kullanılan yaygın tiptedir.CNC makineleri200 devir ile. Bu, motorun attığı her adım için 1.8 derece hareket ettiği anlamına gelir.
Adımlayıcının dezavantajı, takım kafasının gerçekten hareket ettiğine dair bir geri bildirim olmamasıdır. Buna, pratikten çok teorik bir problem olan açık döngü sistemi denir, ancak kesinlikle bahsetmeye değer.
Şimdi servo motor. Genellikle motora yerleşik olarak, motorun hareketin gerçekten meydana gelip gelmediğini bilmesini sağlayan bir optik kodlayıcı bulunur. Bu, aslında takım kafasının konumunu garanti eden geri bildirim oluşturur ve bu geri bildirim, kapalı döngü sistemi adı verilen motora beslenir.
Ancak servo motorlar, step motorlara kıyasla çok pahalıdır ve bunları çalıştırmak için farklı pahalı kartlar gerektirir. Daha yüksek hızlarıyla birleştiğinde bu, servo motorları daha iyi bir çözüm haline getirir.